攪拌摩擦焊作為鋁、鎂等合金的優(yōu)選焊接方法具有接頭質量高，焊接變形小以及焊接過程綠色無污染的特點。基于ABB力控技術，ABB機器人提供完整的攪拌摩擦焊解決方案能夠提高其生產效率和焊接質量，在船舶，航空航天和汽車，尤其是新能源汽車領域具有廣闊的應用前景

ABB攪拌摩擦焊系統(tǒng)由攪拌摩擦焊管線包、攪拌摩擦控制柜、攪拌頭、FSW設備和液冷系統(tǒng)組成，適用于不同型號的各款機器人，如重載IRB 8700和IRB 7600機器人。

ABB機器人攪拌摩擦焊與傳統(tǒng)的龍門具相比具有占地面積大幅縮小、焊接速度提高50%、靈活度高，能夠進行一維，二維和三維結構的焊接、質量好，可實現(xiàn)無飛邊的高質量焊縫、降低生產成本，無需后續(xù)的人工打磨等許多優(yōu)勢。ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案配合焊具管理系統(tǒng)與可視化的工藝參數(shù)，用戶可快速設置焊接傾角并選擇直線或圓弧焊接指令，同時，在ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案中，焊具管理系統(tǒng)還支持攪拌針檢測、焊縫起止點尋位等附加功能，為更高質量的焊接提供前期保障.

ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案包含了靜軸肩與動軸肩兩種工藝，電機轉速可達4000rpm，攪拌針壽命可達2000m。基于ABB機器人的力控恒壓力控制，最大下壓力可達15KN，最大焊接速度可達3m/min。焊接型材厚度最高可達10mm，此工藝下形成的焊縫表面美觀，焊后的工件也有變形小、質量穩(wěn)定、拐角過渡圓滑等特點。

而ABB機器人提供的攪拌摩擦焊解決方案中動軸肩工藝有著優(yōu)秀的動軸肩飛邊控制，能夠優(yōu)化圓形焊接及水冷板形狀焊接的效果，攪拌摩擦焊還可用于曲面型材的焊接，與手工進行曲面焊接相較，機器人技術的應用能夠減少焊接缺陷及焊后的返修打磨量。

ABB機器人集成一體化的攪拌摩擦焊能夠應用到不同領域，為客戶提供更高的柔性化生產。ABB機器人應用于新能源電池盒托盤生產，其焊縫強度可達母材的80%以上，并且形成優(yōu)異的焊縫接頭組織。提高生產柔性并縮短交付時間，同時保證產品的高質量和穩(wěn)定性。