攪拌摩擦焊是指利用高速旋轉攪拌頭與工件摩擦產生的熱量，在摩擦力和攪拌頭擠壓下形成焊縫。由于夾具夾緊力大，易導致待焊工件變形，偏離實際焊縫，因此在攪拌摩擦焊接中使用激光焊縫跟蹤系統進行焊縫跟蹤是非常必要的。同時，隨著智能制造理念的提出，基于激光焊縫跟蹤系統的攪拌摩擦焊的自動化和智能化也將成為未來的發展趨勢。激光焊縫跟蹤系統應用于攪拌摩擦焊，是將激光傳感器安裝固定在攪拌摩擦焊機床主軸前面。焊接開始后，通過傳感模塊獲取原始焊縫圖像，通過圖像處理和提取焊縫特性，縫中心坐標等焊接區域信息。預先檢測到的焊縫中心坐標被存儲記錄下來。當攪拌頭沿焊縫軌跡焊接到相應的坐標位置時，系統軟件計算并輸出當前攪拌頭坐標與存儲的焊縫中心坐標之間的對比，減少或消除攪拌頭偏差，實現實時焊縫跟蹤的目的。

激光焊擦焊采用激光焊縫跟蹤系統，使焊接變形小，能耗低，工藝安全，提高了靈敏度和測量精度，保證了焊接質量，延長了攪拌頭的使用壽命。

由于其自身的技術特點，混合摩擦焊工藝在許多領域具有廣闊的應用前景。隨著越來越多的困難和瓶頸，混合摩擦焊接與激光焊接跟蹤系統相結合是未來混合摩擦焊接設備發展的重要方向。