在鎂合金攪拌摩擦焊加工過程中，攪拌針與基材之間發生旋轉摩擦，而軸肩相對于攪拌針處于靜態狀態，僅沿焊接方向滑動。傳統的混合摩擦焊接方法主要是通過軸肩與焊接材料之間的摩擦，而靜態軸肩混合摩擦焊接主要發生在混合針與焊接材料之間主要發生在混合針與焊接材料之間，軸肩的作用是抑制混合區域的塑料材料被擠出，確保焊接表面的形成，大大降低了焊接過程中的熱輸入，避免了大量的能量損失。T型接頭焊接中靜態軸肩混合摩擦焊的優點是：攪拌摩擦焊水冷板表面光潔度高，沿厚度方向熱傳導分布均勻，焊接后殘余應力小，抗疲勞性和力學性能高。經過近幾十年的發展，將靜態軸肩混合摩擦焊接技術應用于T型接頭焊接。

    為了實現鋁合金T形接頭的焊接，TWI設計了一種靜態軸肩混合摩擦焊接工具。靜態軸肩形狀為直角，通過軸承與手柄連接。混合針的形狀是光滑的圓柱形，其詳細的材料和相關尺寸尚未公布。為了實現軸肩與板材表面的緊密接觸，軸肩向外突出約1~2mm。利用該工具成功實現了鋁合金T型接頭的焊接，獲得了表面光滑的焊縫，為后續研究T型接頭靜態軸肩混合摩擦焊奠定了基礎。近幾十年來，隨著焊接技術的不斷完善，鋁合金T型接頭在軍用航空、民用汽車等領域的應用越來越完善。根據國內外鋁合金T型接頭的應用，由于氣孔、裂紋等缺陷，傳統的鋁合金攪拌摩擦焊加工熔焊方法逐漸消除。靜態軸肩混合摩擦焊接作為混合摩擦焊接的前沿發展方向，在T型接頭連接方面具有獨特的優勢。